Die Entstehung der Picada geht auf die ländlichen Regionen Kolumbiens zurück, wo gemeinschaftliche Mahlzeiten ein wichtiger Teil des sozialen Lebens sind. Ursprünglich war sie eine einfache, rustikale Mahlzeit für Bauern und Arbeiter, die nach einem langen Arbeitstag zusammenkamen, um lokale Zutaten und Fleisch zu teilen. Mit der Zeit hat sich die Picada weiterentwickelt und fand ihren Weg in die städtischen Gebiete, wo sie nun auch in Restaurants und bei Feierlichkeiten beliebt ist.